Qu'est-ce qu'un robot de palettisation ?
La palettisation est un processus important au sein de la gestion des entrepôts. Alors qu'une palettisation semi-automatisée comporte une certaine part d'assistance manuelle, une palettisation entièrement automatisée assure l'ensemble du processus (de la formation des couches à la formation des piles) sans intervention manuelle. Les robots de palettisation font partie de ce domaine et constituent, avec les palettiseurs de couches, l'outil classique de ce segment.
Structure et fonctionnement des robots de palettisation
La tâche principale d'un robot de palettisation est d'emballer des palettes sur des supports de charge - qui peuvent être des bidons, des caisses ou des sacs, par exemple. En principe, l'ensemble de l'installation de transport est planifié et construit de manière à ce que le robot de palettisation soit le point central du système. Un robot de palettisation présente un nombre variable d'outils de préhension, conçus en fonction des exigences, afin de pouvoir manipuler des porte-pièces ou des palettes. On distingue typiquement les robots de palettisation à quatre ou six axes.
Quels sont les avantages des robots de palettisation ?
- Précision : les robots de palettisation fonctionnent de manière fiable et réduisent les éventuelles erreurs qui peuvent se produire lors des processus manuels.
- Disponibilité : les robots de palettisation fonctionnent 24 heures sur 24, sans interruptions dues à des pauses ou à des maladies, et contribuent donc largement à une disponibilité continue de la production.
- Ergonomie : les robots de palettisation prennent en charge des tâches lourdes et monotones, ce qui améliore les conditions de travail des employés humains. Cela offre une excellente opportunité aux travailleurs d'effectuer des tâches moins pénibles et moins inertes.
- Flexibilité : les robots de palettisation peuvent être facilement programmés et modifiés pour s'adapter à l'évolution des besoins.
- Évolutivité : les robots de palettisation s'intègrent facilement dans des structures plus complexes comme plus simples, en fonction des besoins de l'entreprise.
Dans l'ensemble, les robots de palettisation offrent une solution plus efficace, plus précise et plus flexible pour les processus de transport dans un environnement de stockage ou de production.
Quels sont les différents types de robots de palettisation ?
- Robot de palettisation de couches
Les robots de palettisation par couches comptent parmi les robots de palettisation les plus performants. On distingue la course des palettes et la course des couches. Leur tâche principale consiste à placer des chargements entiers sur des palettes.
Le robot de palettisation par couches est un système automatisé utilisé pour palettiser rapidement et efficacement des marchandises. Il permet à l'utilisateur d'empiler des charges sur des palettes sans intervention manuelle. Ce type d'automatisation permet à l'utilisateur d'économiser du temps et de l'argent lors du transport de marchandises.
Le robot se compose généralement d'un bras de préhension, d'un châssis et d'une unité de commande. Le bras du préhenseur est équipé de capteurs qui peuvent détecter la position de la marchandise. Le châssis permet au robot de se déplacer vers les différents emplacements d'empilage. L'unité de contrôle commande toutes les fonctions du robot et surveille ses actions.
Les robots de palettisation de couches sont souvent utilisés dans les entrepôts ou les usines pour palettiser des piles de chargements de manière efficace et sûre. Elles offrent l'avantage d'un taux d'erreur plus faible que les méthodes de palettisation manuelles et d'une plus grande productivité tout en réduisant les coûts.
- Robot linéaire
Avec un robot linéaire, le robot de palettisation a en plus la fonction de pouvoir trier les colis en plus de la palettisation. Sur la base d'un ou de plusieurs axes de rotation présentant des rayons d'action de différentes tailles, les colis peuvent ainsi être positionnés de manière ciblée.
Le robot linéaire peut également être utilisé pour placer des colis dans un ordre et une position spécifiques. Cela est particulièrement utile pour l'emballage de produits qui ne peuvent pas être facilement distingués par leur taille ou leur forme. Le robot peut être programmé pour placer chaque paquet au bon endroit.
Un autre avantage du robot linéaire est sa flexibilité. Comme il a plusieurs axes, il peut être utilisé pour différentes tâches. Il peut travailler aussi bien horizontalement que verticalement, ce qui lui permet d'atteindre des zones difficiles d'accès. Il en résulte une plus grande efficacité par rapport aux méthodes de palettisation traditionnelles.
Dans l'ensemble, l'utilisation de robots linéaires offre de nombreux avantages pour l'automatisation des tâches de palettisation et de tri dans les usines et les entrepôts. Ils sont plus efficaces que les méthodes traditionnelles et permettent d'économiser du temps et de l'argent lors de la mise en œuvre de processus logistiques.
- Robot articulé
Le robot dit "à bras articulé" représente un robot de palettisation à six axes qui peut être adapté individuellement aux formats respectifs et qui est basé sur un espace de préhension cubique.
Le robot articulé est très flexible et peut effectuer de nombreuses tâches différentes dans un espace limité. Il est souvent utilisé dans l'industrie automobile, la construction mécanique ou l'industrie de l'emballage. Le robot est composé de six articulations qui sont reliées entre elles et qui peuvent se déplacer. Cela permet au robot de saisir et de déplacer des objets.
Pour ce faire, le robot articulé dispose d'un grand nombre de capteurs qui l'aident à reconnaître l'environnement et à placer l'objet à saisir avec précision. Ces capteurs comprennent des capteurs de lumière et de distance ainsi que des caméras pour le positionnement visuel. Le robot est contrôlé par un ordinateur équipé d'un logiciel spécial qui gère les mouvements.
Les robots articulés offrent de nombreux avantages par rapport aux robots de palettisation traditionnels : ils sont plus puissants, plus efficaces et plus flexibles que les systèmes traditionnels ; ils occupent moins d'espace ; ils peuvent travailler dans des espaces restreints ; leur programmabilité facilite l'intégration de nouveaux cas d'application ; enfin, il est possible d'exécuter plusieurs cycles de travail simultanément.
- Palettiseur à portique
Les palettiseurs dits à portique, basés sur trois axes, désignent classiquement les robots palettiseurs effectuant des tâches de pick-and-place. En raison de leur faible encombrement au sol et de la commande directe de l'emballage, ces versions sont relativement efficaces.
Le palettiseur à portique est généralement équipé d'un bras de préhension qui peut prendre la marchandise à emballer et la transporter à la position souhaitée. Le bras de préhension est commandé par un axe X qui s'étend sur la longueur du robot. L'axe Y déplace le bras de préhension le long de la largeur du robot, tandis que l'axe Z déplace le bras de préhension en hauteur. Grâce à ces trois axes, le robot peut travailler aussi bien verticalement qu'horizontalement, ce qui lui permet d'organiser plus efficacement différents processus de travail.
Un autre avantage du palettiseur à portique est sa flexibilité : il peut être programmé sans problème pour différents cas d'application, en ajoutant simplement un nouveau logiciel ou en adaptant les programmes existants. Il est ainsi possible d'utiliser le robot en fonction des besoins, ce qui permet d'économiser du temps et de l'argent.
