La directive VDI 3590 définit la notion de préparation de commandes comme "le rassemblement de quantités partielles déterminées (articles) à partir d'une quantité totale mise à disposition (assortiment) sur la base d'informations sur les besoins (commandes)". Les articles à prélever peuvent être aussi bien des matières premières et auxiliaires que des produits semi-finis ou finis.
La procédure de préparation de commandes choisie s'oriente sur les contraintes de temps et d'espace en ce qui concerne la préparation des marchandises, leur retrait et leur remise. Il est possible d'en déduire des techniques de préparation de commandes appropriées et de les mettre en œuvre sous forme de solution système. En général, les systèmes de préparation de commandes sont classés comme suit :
- Système d'information
- Système d'organisation
- Système de flux de matériel
Ainsi, les informations nécessaires au traitement des commandes peuvent être transmises soit de manière acoustique (Pick-by-Voice), soit de manière optique (Pick-by-Light), soit par transmission de données par radio. Le système de flux de matériel régule la mise à disposition des marchandises selon les principes "personne vers marchandise" ou "marchandise vers personne", prescrit un prélèvement manuel ou assisté automatiquement et influence ainsi directement les mouvements des collaborateurs. Le système d'organisation se concentre quant à lui sur l'organisation structurelle et fonctionnelle au sein de la préparation des commandes et sur son optimisation.